**Шаг мотор вариатора (ШАГ)**
Это тип шагового двигателя, используемого в вариаторах скорости. Он обеспечивает плавное изменение выходной скорости вариатора в широком диапазоне за счет точного управления количеством шагов.
**Принцип работы**
ШАГ состоит из ротора с постоянным магнитом и статора с обмотками. Когда по обмоткам подается ток, создается магнитное поле, которое взаимодействует с магнитом ротора. Это взаимодействие приводит к движению ротора на один шаг (минимальный поворот). Повторяя этот процесс с последовательной активацией обмоток, двигатель вращается дискретными шагами.
**Управление**
Для управления ШАГ используется драйвер шагового двигателя, который обеспечивает точную подачу тока на обмотки и контролирует последовательность шагов. Драйвер получает команды управления от контроллера, который задает желаемую скорость и направление вращения.
**Преимущества**
* Точное управление скоростью
* Низкий уровень шума и вибрации
* Высокая надежность
* Широкий диапазон скоростей
* Компактный размер
**Применение**
ШАГ применяется в различных типах вариаторов скорости, включая:
* Инверторы частоты
* Сервоприводы
* Системы автоматизации
* Медицинское оборудование
* Робототехника
**Особенности**
* **Разрешение:** Количество шагов на оборот, чем выше разрешение, тем точнее управление скоростью.
* **Крутящий момент:** Сила, которую двигатель может развивать, для большинства ШАГ она относительно низкая.
* **Диапазон скоростей:** Диапазон выходных скоростей, который может выдавать двигатель.
* **Управление током:** Метод, используемый для подачи тока на обмотки, может быть постоянным, биполярным или микрошаговым.
