Планетарный вариатор скорости

**Планетарный вариатор скорости (ПВС)**

Планетарный вариатор скорости — это механический привод, который позволяет плавно изменять передаточное отношение между валами. Он состоит из следующих элементов:

* **Кольцевая шестерня:** Неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями.
* **Сателлиты:** Набор шестерен, которые вращаются на осях, установленных в **водиле**.
* **Водило:** Вращающийся компонент, который удерживает сателлиты.
* **Солнечная шестерня:** Шестерня, которая находится в зацеплении с сателлитами и может вращаться вокруг своей оси.
* **Коронное колесо:** Зубчатое колесо, которое находится в зацеплении с водилом и кольцевой шестерней.

**Принцип работы:**

При вращении солнечной шестерни сателлиты катятся по кольцевой шестерне и вращают водило. Скорость вращения водила зависит от относительных размеров солнечной шестерни и кольцевой шестерни.

* Если солнечная шестерня больше кольцевой шестерни, сателлиты будут вращаться быстрее, чем водило, создавая повышающее передаточное отношение.
* Если солнечная шестерня меньше кольцевой шестерни, сателлиты будут вращаться медленнее, чем водило, создавая понижающее передаточное отношение.

**Преимущества:**

* Плавная и непрерывная регулировка скорости
* Высокая эффективность
* Высокая допустимая нагрузка
* Компактные размеры
* Не требуют внешнего управления (например, гидронасосов или электрических двигателей)

**Недостатки:**

* Сложная конструкция
* Высокая стоимость изготовления
* Ограниченная передаточная способность (обычно не более 5:1)

**Применение:**

Планетарные вариаторы скорости используются в широком спектре применений, включая:

* Трансмиссии для промышленных машин и роботов
* Трансмиссии для транспортных средств (например, гусеничных погрузчиков, сельскохозяйственной техники)
* Системы управления скоростью вентиляторов и насосов
* Приводы с изменяемой скоростью вращения для металлообрабатывающих станков

Спасибо за прочтение!