**Планетарный вариатор скорости (ПВС)**
Планетарный вариатор скорости — это механический привод, который позволяет плавно изменять передаточное отношение между валами. Он состоит из следующих элементов:
* **Кольцевая шестерня:** Неподвижное зубчатое колесо с внутренними зубьями.
* **Сателлиты:** Набор шестерен, которые вращаются на осях, установленных в **водиле**.
* **Водило:** Вращающийся компонент, который удерживает сателлиты.
* **Солнечная шестерня:** Шестерня, которая находится в зацеплении с сателлитами и может вращаться вокруг своей оси.
* **Коронное колесо:** Зубчатое колесо, которое находится в зацеплении с водилом и кольцевой шестерней.
**Принцип работы:**
При вращении солнечной шестерни сателлиты катятся по кольцевой шестерне и вращают водило. Скорость вращения водила зависит от относительных размеров солнечной шестерни и кольцевой шестерни.
* Если солнечная шестерня больше кольцевой шестерни, сателлиты будут вращаться быстрее, чем водило, создавая повышающее передаточное отношение.
* Если солнечная шестерня меньше кольцевой шестерни, сателлиты будут вращаться медленнее, чем водило, создавая понижающее передаточное отношение.
**Преимущества:**
* Плавная и непрерывная регулировка скорости
* Высокая эффективность
* Высокая допустимая нагрузка
* Компактные размеры
* Не требуют внешнего управления (например, гидронасосов или электрических двигателей)
**Недостатки:**
* Сложная конструкция
* Высокая стоимость изготовления
* Ограниченная передаточная способность (обычно не более 5:1)
**Применение:**
Планетарные вариаторы скорости используются в широком спектре применений, включая:
* Трансмиссии для промышленных машин и роботов
* Трансмиссии для транспортных средств (например, гусеничных погрузчиков, сельскохозяйственной техники)
* Системы управления скоростью вентиляторов и насосов
* Приводы с изменяемой скоростью вращения для металлообрабатывающих станков
Спасибо за прочтение!
